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机器人的外形大部分和人不一样。

能行走的机器人，一般都是用履带、车轮，不能行走的机器人，比如说生产线上的机械臂，也可以叫做机器人，深海里探索海洋奥秘的机器人，外形和潜艇差不多。

机器人是为了人类服务的，只要能实现相关功能就行，至于行走？人类从爬行到直立行走，用了整整160万年，人类制造的机器想要能站着行走？现在看上去还是不切实际的。

不过，像动物一样利用四肢来行走，努努力还是能实现的，所以，人类开始了漫长的探索。

最早的四足机器人可以追溯到1893年，当时一个名叫l-a-rygg的科学家在美国专利局申请一种骑马机，骑手通过踏板为机械提供动力，利用连杆和曲柄传动，使机器得以行进。不过，这东西没有任何实用价值。

进入二十世纪六十年代，这种方式的机器人再次回到科学家的眼睛里，美国ge公司的设计师ralphmoshe为步兵设计的walkingtruck设备，这就是现代的四足机器人，不过控制系统很落后，还得操作手来控制各个足关节的液压阀。

进入七十年代，岛国开始发力，东京工业大学先后研究出一系列机器人，如kumo-i四足机器人、pv-ii以及titin系列四足机器人。这些机器人终于实现了不用人控制就能走路的功能，甚至还能检测路面情况来调整自己的步伐。

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